В соответствии со ст. 209 ГК РФ Вы как собственник вправе распоряжаться своим имуществом по своему усмотрению. Это так же закреплено в ст. 30 ЖК РФ. Таким образом, чтобы зарегистрировать кого то в собственном жилом помещении (квартире) Вам не нужно спрашивать чьего то разрешения.
По срокам разницы нет, а вот количество документов, которые должны предоставить физическое и юридическое лицо при оформлении жилья в собственность, различно.